シャオミの人型ロボットが自動車工場で実作業を開始、AI技術で90.2%成功率達成
シャオミの創業者雷軍氏がWeChatで発表。開発した人型ロボットが自動車工場で自己タッピングネジの配置作業を試験実施。3時間の連続稼働で90.2%の成功率を記録した。
ロボットは何を工場で実行したか？
ロボットは自動車製造工程の特定箇所で作業。技術文書によると、自動供給装置から自己タッピングネジを回収する。
ネジを位置決め治具に配置する。次に自動ねじ締め工程が続く。
作業場所はダイカスト工房の車体床部品後工程。
試験の主要な3つの数値データ
- 稼働時間: 3時間連続自律動作。
- 成功率: 両側同時配置で90.2%（正しい操作数/総試行数）。
- サイクルタイム: 最大76秒に適合。産業ラインの厳格なタイミングに対応。
裏側で支えるAI技術とは？
ロボットはXiaomi-Robotics-0モデルを使用。VLA（Vision-Language-Action）型で、視覚・言語・動作を統合。
タスク理解、周囲認識、動作実行を可能にする。強化学習で物理世界の経験から性能向上。
ロボットが直面する失敗要因は？
主な問題はネジと位置決めピンのアライメント。<正確に中心揃えなければねじ締めでロック発生。
ロボットハンド内のネジ向きが変動。内部ストライプ構造、ピンの磁気吸引力、環境干渉、作業角度制限が課題。
| 失敗シナリオ | 原因 |
|---|---|
| アライメント不良 | 中心ずれ、嵌合不十分 |
| 向き変動 | ストライプ、磁気、干渉 |
前身モデルCyberOneとの比較
2022年にCyberOneを発表。歩行や物体把持の基本機能デモ。
早期開発段階だった。今は工場実証へ移行。反復作業の耐久性を検証。
将来展望と計画
複数作業箇所で試験中。箱運搬、外装部品取付を含む。
雷軍氏はスマート製造への貢献を強調。5年以内に大量導入予測。
FAQ
- 成功率90.2%の意味は？ 両側ネジ同時配置の正操作割合。
- VLAモデルとは？ 視覚・言語・動作統合AI。
- 次期試験内容は？ 運搬・外装作業。
